Na základe nameraných fyzikálnych veličín možno senzory rozdeliť do kategórií, ako sú senzory posunu, sily, rýchlosti, teploty, prietoku a zloženia plynu.
Na základe princípov fungovania možno senzory rozdeliť do kategórií, ako sú odporové, kapacitné, indukčné, napäťové -senzory, senzory Hallovho efektu, fotoelektrické, mriežkové a termočlánkové senzory.
Na základe povahy ich výstupných signálov možno senzory rozdeliť na: prepínacie{0}typy senzorov, ktoré majú na výstupe diskrétne stavy („1“ a „0“ alebo „zapnuté“ a „vypnuté“); analógové snímače, ktoré vydávajú spojité signály; a digitálne snímače, ktoré vydávajú impulzy alebo kódy.
